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2010年
河北晶禾電子技術有限公司成立；
“北斗二代RNSS接收通道模塊”形成系列化產品；
2012年
“抗干擾天線”形成系列化產品，技術居于同行業領先水平；
“功率放大器、低噪聲放大器”等形成系列化產品；
2014年
引入風險投資4000萬元，投資6000萬元的北斗產業基地封頂；
2015年
成立員工持股平臺；
“有源天線”形成系列化產品；
2016年
改制為股份有限公司，注冊資本4000萬；
北斗產業基地竣工，公司整體遷入新址；
推出終端整機（導航信息終端模塊、北斗氣象數據傳輸終端等）產品；
2017年
開展新型導航定位系統（地基導航、電信基站定位系統）的研制工作；
